LiDAR
LiDAR (Light Detection and Ranging) ist eine Technologie, die Laserstrahlen aussendet, um mit der Zeit eine präzise 3D-Punktewolke der Umgebung zu erstellen. Das System misst die Zeit, die ein Laserimpuls benötigt, um zu einem Objekt zu reisen und zurückzukehren, um dessen Entfernung zu berechnen. LiDAR wird häufig in der Automobilindustrie für autonomes Fahren, zur Kartierung von Gelände und Gebäuden sowie in der Landwirtschaft eingesetzt, um autonome Fahrzeuge zu steuern.
Vorteile
- Sehr hohe Genauigkeit (oft < 5 cm).
- Funktioniert bei Tag und Nacht.
- Kann Vegetation durchdringen → zeigt auch den Boden darunter.
- Schnelle Flächenabdeckung, auch in schwer zugänglichen Gebieten.
Nachteile
- Hohe Kosten für Sensoren und Drohnenplattformen.
- Datenverarbeitung komplex und rechenintensiv.
- Gewicht & Stromverbrauch: braucht leistungsfähige Drohnen.
- Reichweite und Genauigkeit abhängig von Wetterbedingungen (Regen, Nebel, Schnee).